Embodied AI · Real-world Collection

真实场景，工业化采集。

为具身智能提供可直接训练的第一视角操作数据。

不是棚里搭景——数据来自真实的住宅、真实的工位与真实产线。累计交付 5 万+ 小时，验收合格率稳定在 95% 以上，3 个自然日即可启动试采。

家居实景工厂产线门店作业 采集·清洗·标注·封装自有技术团队200 人并线
提交采集需求 预约实地核场

// collect → clean → label → package → deliver · 全链路自持，不转包

project / home-fold-0417REC
本周有效时长78%
qa / rule-engineCHECK
本批已校验41 / 60
deliver / factory-assemblySHIP
本批次已交付3 批
5 万+累计交付小时
95%+验收合格率
200 人可并行启动
3 日启动试采
Scene Resources

三大场景群，即开即用

自有物业与签约资源，全部持有书面使用与拍摄授权，作业范围不含敏感区域。没有场地筹备周期，脚本确认后即可排期。

01 已实拍交付

家居生活

惠州 · 大亚湾真实住宅小区群

  • 厨房灶台清洁、碗碟与调味料收纳、冰箱整理
  • 卧室衣物折叠、床头柜与护肤品归位、抽屉整理
  • 客厅桌面整理、线缆收纳、玩具与零食归位
  • 书房 / 洗手间 / 居家办公桌面、书籍、洗漱用品、电子设备清洁

累计交付 1 万+ 小时｜可规模化拓展家庭户

02 已实拍交付

工厂产线

深圳及周边 · 签约产线

  • 手电筒装配装线路板、装电池、功能测试、套管、装灯珠
  • 通用电子装配上下料、对位、锁付、检测等工序
  • SOP 已拆到原子步骤带秒数、可复现、可逐条验收

产线节拍可控｜适合长时序、高重复的装配类任务

03 已实拍交付

门店 / 户外外勤

深圳（辅）· 惠州（主）

  • 生活服务门店窗帘布艺店的布料整理、挂环穿杆
  • 零售与餐饮商超理货、餐饮出餐、生鲜分拣、茶饮制作
  • 外勤作业快递驿站、物流仓储的收件、分拣、上架

门店场景已实拍交付｜新品类可随项目拓展

书面授权自有物业与签约家庭、门店、产线均持拍摄与使用授权
无筹备期场景常驻，不搭景、不借场，确认脚本即可开拍
可实地核场大亚湾场景群与深圳办公地，当天往返、现场看样
可复制同类场景按 SOP 迁移，跨品类快速扩量
Sample Library

场景样例库

19 类场景、78 组标准样例，全部来自真实采集现场的第一视角录制，20 秒标准化片段。可先调阅判断动作覆盖与画面规格，也可按你的任务定义定制采集。

78标准样例
19场景分类
20s标准片段
1280×720第一视角
5 万+小时交付经验
餐饮门店作业 · 饮品制作 调阅样例 水果门店作业 · 分拣打包 调阅样例 包装车间 · 折盒封箱 调阅样例 手工工坊 · 量裁打磨 调阅样例 居家清洁 · 除尘拖洗 调阅样例 按摩门店 · 肩颈推拿 调阅样例
19 个场景分类 · 78 组标准样例 餐饮 / 工厂产线 / 家政 / 汽修 / 美容美发 / 物流驿站 / 手工制作 … 持续新增
进入场景样例库 →
SOP样板任务：把一个动作拆到秒

每条「折叠衣服 · 短袖T恤」数据均按以下受控脚本采集，执行者需完成全部 6 步并通过成品校验，方可提交质检。这是我们对「原子动作」的定义方式——不是拍一段视频，而是让每一帧都能对上任务字段。

STEP 01
取衣检视

从衣物堆中取出短袖T恤，确认正反面与领口朝向，双手持衣展示完整版型。

STEP 02
平铺对齐

平铺于操作面中央，抚平褶皱，肩线与下摆保持平行对齐。

STEP 03
折左收袖

左侧沿肩线向内折入约 1/3 衣宽，袖子顺势内收、不超出衣身边缘。

STEP 04
折右收袖

右侧同法内折，左右对称，袖口平整收纳于衣身内。

STEP 05
上下对折

下摆向上对折至领口下方，保留领口可见、边缘齐整。

STEP 06
整形入位

双手压实整形成规则方块，成品摆放入指定区域，等待质检拍照核验。

质检要点：成品须为规则方块（误差 ≤ 2cm）· 领口可见无遮挡 · 全程双手入镜 · 7 路模态时间戳对齐误差 ≤ ±3ms

EGO 多模态通用任务采集脚本：以工具取放与整理为例，其余居家 / 办公 / 产线任务同构复用。

STEP 01
设备穿戴

佩戴 EGO 采集头显，校准第一视角主相机与双目灰度相机，启动 7 路模态同步录制。

STEP 02
场景确认

环视操作区域完成场景定格，确认光照、背景与工具摆放符合任务脚本要求。

STEP 03
目标拾取

按脚本顺序拾取目标工具，动作自然连贯，双手轨迹完整入镜。

STEP 04
操作执行

执行脚本规定的使用 / 整理动作，保持头部姿态平稳，避免剧烈晃动。

STEP 05
归位整理

将工具按初始布局归位，完成整理后环视确认。

STEP 06
分段提交

结束录制（单 chunk 6 分钟），系统自动校验各模态完整性与对齐精度后入质检队列。

质检要点：主相机 2328×1748 稳定无丢帧 · 双目 60fps 同步 · 音频信噪比达标 · IMU / SLAM / 手部追踪轨迹完整

Delivery Workflow

五阶段交付

从需求对齐到交付归档，每个阶段都有明确的产出物与验收口径。三道质检夹在中间，问题在提交前就被拦住，而不是等客户退回。

项目制采集交付流程

AlignScriptPilotScaleDeliver
01

需求对齐

明确模态、任务粒度、验收口径、设备与场地条件。
产出：采集需求确认单

02

脚本拆解

原子动作拆到秒级，定机位、动作链与重复次数。
产出：采集 SOP + 样片

03

试采验证

3 个自然日内启动，首批 200–500 有效小时。
产出：实测单产与合格率

04

规模采集

200 人并线，项目经理 + 现场管理 + 质检 3 人。
产出：按日提交、按周对账

05

质检交付

自动校验 + 人工复核 + 客户验收。
产出：数据包 / 元数据 / 质检记录 / 授权说明

QA 01提交前 · 自动校验

规则校验器逐条比对格式与红线，不合格当场拦截，不进质检队列。

QA 02现场 · 质检抽检

质检 3 人按批次抽检动作完整性、双手入镜与画面稳定性，当日反馈当日返工。

QA 03交付前 · 人工复核

按客户验收口径逐批复核，输出质检记录，随数据包一并交付。

Quality System

质量不是喊出来的，是卡出来的

我们把质检写成了一套工具链，也把纪律写进了采集员协议。合格率 95% 以上不是运气，是流程的必然结果。

自研 AI 辅助采集与质检工具链

视频抽帧 → 字段生成 → 红线校验 → 人工复核

0.03–0.15元 / 条 处理成本
01

视频抽帧

按动作节点抽帧，自动切分任务片段，建立帧与步骤的对应关系。

02

字段生成

视觉模型识别操作对象与动作，生成任务命名、描述与操作步骤。

03

红线校验

规则校验器硬卡格式与红线，不合规数据在提交前直接拦截。

04

人工复核

质检员复核模型判断与画面质量，疑难样本回看原始视频裁定。

机器拦截的红线

  • 任务描述不含具体工具名
  • 徒手任务的工具字段必须留空
  • 画面中出现设备型号与品牌标识
  • 多模态时间戳对齐超出容差
  • 目标物体被遮挡、出画或未完成动作链

写进协议的纪律

明知不合格仍提交，视作作弊。
按「两次即换人」执行，已写入采集员协议。

客户最怕的从来不是产能不够，而是蒙混过关。所以我们先把罚则亮出来，再谈交付。

95%+验收合格率
3 人专职质检复核
当日反馈当日闭环
画面1280×720 起 / 30fps / 第一视角
时长单条 20s 标准片段，可按任务定义延长
元数据命名、字段、层级按客户规范对齐
对齐多模态时间戳误差 ≤ ±3ms
项目组项目经理 1 + 现场管理 + 质检 3
Capacity

接得住，也补得上

人力来自自有兼职池 + 同城补员机制。对外只说一个数：200 人可并行启动。

200人可并行启动
72h人力汰换补位
3 日自然日内启动试采
5–6h单人日均有效时长

节奏承诺：首批可承诺 200–500 有效小时试采，以实测单产与合格率为依据滚动扩量；试采通过后按周加人，不一次性堆人。

单人日均有效时长随任务类型与客户自检口径浮动，最终以试采实测值为准。

Compliance

合规不是附带项

具身数据大多产生在真实家庭、产线与门店里，授权链和清理机制必须先讲清楚，再谈采集。

01

场地授权

采集场景为自有物业及签约合作家庭、门店与产线，均持书面使用与拍摄授权；作业范围不含敏感、非法区域。

02

人员约束

全体采集人员签署保密承诺，进场前完成场景规范与拍摄边界培训。

03

数据清理

采集设备与本地留存数据可按客户要求执行清理与交接，并出具清理记录。

04

协议可签

可签署数据用途、版权归属、安全义务、保密责任及违约追责条款。

05

应急预案

具备人员、设备、场景三类突发事件的应急处理预案，项目经理为第一责任人。

06

材料可提交

场景照片、实拍样例视频与授权文件可随评估材料一并提供，支持客户先行书面审核。

Engagement

合作方式

按项目交付，不按账号收费。四种合作形态，按你的场景、数据敏感度与排期选择。

MODE 01

项目制定制采集

按任务定义与验收口径报价，适合场景明确、批量稳定的具身项目。以试采实测单产校准后续报价。

适合：首批 200 小时以上、需按 SOP 交付
MODE 02

驻场采集

在客户指定场地部署采集组，我方负责人员招募、培训、现场管理与质检，客户只管验收。

适合：数据不出场、需客户现场监管
MODE 03

标准样例调阅

78 组标准样例可先看后谈，用于评估动作覆盖、画面规格与拍摄习惯，再决定是否定制。

适合：立项前的供应商比选
MODE 04

私有化交付

数据包、元数据与授权材料按客户规范整理，支持指定存储介质、本地清理与交接。

适合：有内网与合规审计要求
Full Pipeline四段能力，全部自持
01采集已具备
02清洗已具备
03标注已具备
04封装已具备

清洗、标注、封装由自有技术团队完成，不外协、不拼盘；产能按项目滚动排期，以试采实测单产校准。

In-house Pipeline

采集、清洗、标注、封装，一条链自己走完

四段能力全部自持，不转包、不拼盘。所以口径能对齐、返工能追溯、排期自己说了算——这是数据服务商和采集外包队之间的分界线。

01COLLECT

采集

真实住宅、签约产线、门店仓配，第一视角与多模态同步录制。200 人可并线，3 个自然日启动试采。

产出 · 原始多模态素材
02CLEAN

清洗

无效片段、遮挡与抖动剔除，时间戳对齐，人脸与门牌等隐私区域处理。脏数据不进入标注环节。

产出 · 可用片段集
03LABEL

标注

任务字段、动作分段、原子步骤描述，按客户 schema 对齐。规则校验器先卡一道，人工再复核一道。

产出 · 结构化标注
04PACKAGE

封装

数据包结构、元数据、质检记录与授权材料按客户规范整理，交付即可入库训练。

产出 · 可直接训练的数据包
Technology Team

技术团队是自己的，
所以标准能落到代码里。

技术团队是自己的，覆盖采集工具链、数据工程与标注，不是临时找的外协。自研质检工具链把「什么算合格」写成可执行规则，而不是靠人盯。

  • 自研质检工具链视频抽帧 → 视觉模型生成任务字段 → 规则校验器卡红线 → 人工复核，单条成本 0.03–0.15 元
  • 规范可迭代随客户 schema 与验收口径同步更新，并输出修订对照说明
  • 红线写进协议明知不合格仍提交视作作弊，两次即换人，已写入采集员协议
Next · Care Robot

下一步，我们自己做机器人。

我们正在推进护理机器人研发，目标是让机器人真正走进家庭。第一步不是让它凭空学会，而是让它先被遥控着做：操作员遥操作机器人完成真实居家任务，动作、第一视角与位姿同步记录，边干活边产出高精度数据。

  • 遥操作执行远程操控完成抓取、摆放、清洁等家务动作
  • 同步采集动作序列、第一视角与本体状态逐帧对齐
  • 真实家庭以自有住宅场景群为训练场，不在实验室摆拍
遥操作→精准数据→模型迭代→进家庭

数据不是单纯卖给客户的商品，也是我们自己产品的燃料——采集标准与模型迭代共用同一条飞轮。首阶段以遥操作数据采集为主，研发推进中。

About

关于我们

一家在深圳的具身智能数据与机器人公司。采集、清洗、标注、封装自持，技术团队是自己的——所以既能把活接住，也能把标准演进下去。

主体欧斯迈科技（深圳）有限公司
注册 / 办公广东省深圳市
服务区域惠州（主）· 深圳（辅）；核心场景群位于惠州大亚湾真实住宅小区
技术能力自有技术团队，覆盖采集、清洗、标注、封装四段；自研 AI 质检工具链；正推进护理机器人研发（遥操作数据采集）
资质具备合法经营资质与营业执照，可开具增值税发票
交付履历累计交付 5 万+ 小时；家居场景超 1 万小时；已为多家数据服务公司持续供给具身采集数据
业务对接惠总　15976855557
On-site Review

欢迎来现场看，
不用只看 PPT。

惠州大亚湾真实住宅场景群 + 深圳办公地，均可当天往返。可以现场看采集流程、看已交付的数据包、见项目组。

  • 看真实场景：厨房、卧室、客厅、书房，不是搭景棚
  • 看采集过程：设备穿戴、脚本执行、现场质检
  • 看交付物：数据包结构、元数据、质检记录
致电惠总 预约核场

建议提前 1 天预约，我们把对应场景的采集组留在现场。

Next Step

把场景清单发给我们，48 小时内给排期

告诉我们场景、模态与预期量级，我们回一份含排期、报价与验收口径的采集方案。首批可先做 200–500 小时试采。

致电惠总 15976855557 查看能力摘要（1 页）

工作日 9:00–18:00 ｜ 也可直接预约惠州大亚湾或深圳办公地实地核场